1959年的3月29日，美國(guó)制成可按穿孔帶指令更換刀具和多種工序自動(dòng)加工的綜合性數(shù)控機(jī)床，后稱為第一臺(tái)“加工中心”。1966年該機(jī)床又在芝加哥博覽會(huì)上展出，引起各國(guó)關(guān)注，并迅速發(fā)展起來(lái)。
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　　公元前2000多年出現(xiàn)的樹(shù)木車床是機(jī)床最早的雛形。工作時(shí)腳踏繩索下端的套圈，利用樹(shù)枝的彈性使工作由繩索帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，中世紀(jì)的彈性棒車床運(yùn)用的仍是這一原理。1500年左右，意大利人達(dá)芬奇曾繪制過(guò)車床、鏜床、螺紋加工機(jī)床的構(gòu)想革圖。中國(guó)明朝出版的《天工開(kāi)物》中載有磨床的結(jié)構(gòu)，用腳踏的方法使鐵盤旋轉(zhuǎn)，加上沙子和水剖切玉石。18世紀(jì)的工業(yè)革命推動(dòng)了機(jī)床的發(fā)展。1774年，英國(guó)人威爾金發(fā)明較精密的炮筒鏜床，他用這臺(tái)炮鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機(jī)的發(fā)展。1770年威爾金森制造了一臺(tái)水輪驅(qū)動(dòng)的鏜床。1797年英國(guó)人莫利茲創(chuàng)造的車床能實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)進(jìn)給和車削螺紋，這是機(jī)床結(jié)構(gòu)的一大變革。19世紀(jì)以后，由于紡織、動(dòng)力、交通運(yùn)輸機(jī)械和軍火生產(chǎn)的推動(dòng)，各種基本類型的機(jī)床相繼出現(xiàn)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)于1952年研制成第一臺(tái)數(shù)字控制機(jī)床，1959年第一臺(tái)“加工中心”誕生，從此，機(jī)床在驅(qū)動(dòng)方式、控制系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)功能等方面都發(fā)生了顯著的變革。